I/O Boards보드 선택

I/O 보드 선택 가이드

BLIIoT 컨트롤러는 본체에 I/O 보드를 꽂아 채널을 구성합니다. 보드 계열은 X와 Y 두 가지이고, 계열마다 쓸 수 있는 본체가 다릅니다. 아래 표는 BLIIoT 제품 페이지의 Model Selection 표를 그대로 옮긴 것입니다.

ARMxy 계열

BL310 · BL330 · BL335 · BL360 · BL370 · BL410 · BL440 · BL450

슬롯 구성	X보드 1장 + Y보드 0~2장
선택 규칙	X 슬롯의 핀 수가 장착 가능한 X보드를 결정합니다. Y 슬롯은 모델에 따라 없거나 2개입니다.

리눅스가 올라가는 산업용 ARM 컴퓨터입니다. 통신 포트(RS485·RS232·CAN) 확장이 필요한 구성에 씁니다.

EdgeIO 계열

BL190 · BL191 · BL192 · BL192Pro · BL193 · BA190 · BA190Pro

슬롯 구성	Y보드 1~3장 (X보드 사용 불가)
선택 규칙	슬롯 수가 1개 / 3개 두 가지이고, 케이스 치수가 30×83×110mm 와 40×83×110mm 로 나뉩니다.

프로토콜 변환과 I/O 수집을 한 대에서 처리하는 컨트롤러입니다. 통신 보드(Y61)는 컨트롤러당 1장만 넣을 수 있습니다.

Y SeriesY 시리즈

Y 시리즈 I/O 보드

EdgeIO 계열은 Y보드만 씁니다. ARMxy 계열도 모델에 따라 Y 슬롯 2개를 가집니다.

디지털 입출력

Y01	8채널 디지털 혼합 — 4DI(로우 레벨) + 4DO(액티브 로우) · 출력 전류는 본체에 따라 다름
Y02	8채널 디지털 혼합 — 4DI(하이 레벨) + 4DO(액티브 하이) · 출력 전류는 본체에 따라 다름
Y11	8채널 디지털 입력 — NPN (로우 레벨 트리거)
Y12	8채널 디지털 입력 — PNP (하이 레벨 트리거)
Y13	8채널 디지털 입력 — 무전압 접점
Y21	8채널 디지털 출력 — PNP, 채널당 100mA
Y22	8채널 디지털 출력 — NPN, 채널당 100mA
Y24	4채널 릴레이 출력 — 250VAC/30VDC, 2A, 30W

아날로그 입력

Y31	4채널 아날로그 입력 — 0~20mA / 4~20mA (4선식), 16비트, ±0.1% FSR
Y33	4채널 아날로그 입력 — 0~5V / 0~10V (4선식), 16비트, ±0.1% FSR
Y34	4채널 아날로그 입력 — 0~5V / 0~10V 차동
Y36	4채널 아날로그 입력 — ±5V / ±10V 차동
Y37	4채널 IEPE 계측 — 가속도·압력·소음 등 저임피던스 전압 신호

아날로그 출력

Y41	4채널 전류 출력 — 0~20mA / 4~20mA, 12비트, 부하 ≤1kΩ
Y43	4채널 아날로그 출력 — 0~5V / 0~10V
Y46	4채널 아날로그 출력 — ±5V / ±10V

온도 · 저항

Y51	2채널 RTD 입력 — 3선식 PT100 (-200~850℃)
Y52	2채널 RTD 입력 — 3선식 PT1000 (-50~300℃)
Y53	2채널 RTD 입력 — 4선식 PT100
Y54	2채널 RTD 입력 — 4선식 PT1000
Y56	저항 측정ARMxy 전용
Y57	전압 측정ARMxy 전용
Y58	4채널 TC 입력 — J·K·T·E·R·S·B·N, 16비트

통신 · 펄스

Y61	4채널 시리얼 — RS485 / RS232 선택EdgeIO 전용
Y62	4채널 시리얼 — 1×CAN + 3×RS485/RS232EdgeIO 전용
Y63	4채널 시리얼 — RS485 또는 RS232 (절연)ARMxy 전용
Y95	8채널 펄스 — 4채널 펄스 출력 + 4채널 카운팅 (NPN)
Y96	8채널 펄스 — 4채널 펄스 출력 + 4채널 카운팅 (PNP)

두 계열의 Y 라인업이 완전히 같지는 않습니다. Y56·Y57·Y63은 ARMxy 표에만, Y61·Y62는 EdgeIO 쪽에만 있습니다. Y95·Y96의 주파수는 사용자 매뉴얼 기준으로 펄스 출력 최대 20kHz, 카운팅은 고속 1채널 50kHz + 저속 3채널 5kHz입니다. 제조사 웹페이지에는 150kHz로 표기된 곳이 있어 적용 전에 확인해 주십시오.

X SeriesX 시리즈

X 시리즈 I/O 보드와 슬롯

X보드는 ARMxy 계열 전용입니다. 본체 슬롯의 핀 수가 장착 가능한 보드를 결정합니다.

6PIN X10 ~ X16 포트 2~4점 규모

10PIN X20 ~ X22 시리얼·CAN 위주 4점

20PIN X23 ~ X30 시리얼 + DI/DO 혼합, 최대 16점

본체 슬롯 (BL360 계열)

모델	이더넷	USB	HDMI	X 슬롯	Y 슬롯	치수
BL360	1×10/100M	2	—	1×6PIN	—	42×83×110mm
BL360A	1×10/100M	2	—	1×20PIN	—	42×83×110mm
BL360B	1×10/100M	2	—	1×20PIN	2	48×83×110mm
BL360C	1×10/100M	2	—	1×10PIN	—	42×83×110mm
BL361	1×1000M, 1×10/100M	2	—	1×6PIN	—	42×83×110mm
BL361A	1×1000M, 1×10/100M	2	—	1×20PIN	—	42×83×110mm
BL361B	1×1000M, 1×10/100M	2	—	1×20PIN	2	48×83×110mm
BL362	1×1000M, 2×10/100M	2	1	1×6PIN	—	42×83×110mm
BL362A	1×1000M, 2×10/100M	2	1	1×20PIN	—	42×83×110mm
BL362B	1×1000M, 2×10/100M	2	1	1×20PIN	2	48×83×110mm

BL360 계열 기준입니다. 다른 ARMxy 모델은 슬롯 구성이 다르므로 해당 제품 페이지의 표를 확인하십시오.

본체 슬롯 (BL340 계열)

모델	이더넷	USB	HDMI	X 슬롯	Y 슬롯	치수
BL340	1×100M	2	—	1×6PIN	—	42×83×110mm
BL340A	1×100M	2	—	1×20PIN	—	42×83×110mm
BL340B	1×100M	2	—	1×20PIN	2	48×83×110mm
BL340C	1×100M	2	—	1×10PIN	—	42×83×110mm
BL341	2×100M	2	—	1×6PIN	—	42×83×110mm
BL341A	2×100M	2	—	1×20PIN	—	42×83×110mm
BL341B	2×100M	2	—	1×20PIN	2	48×83×110mm
BL342	3×100M	2	1	1×6PIN	—	42×83×110mm
BL342A	3×100M	2	1	1×20PIN	—	42×83×110mm
BL342B	3×100M	2	1	1×20PIN	2	48×83×110mm

이더넷은 모두 100M입니다. BL342 계열만 HDMI를 갖습니다.

X 보드 채널 구성 (X10~X30)

모델	RS232/RS485	CAN	DI	DO	GPIO	핀
X10	2	—	—	—	—	6PIN
X11	—	2	—	—	—	6PIN
X12	1	1	—	—	—	6PIN
X13	—	—	2	2	—	6PIN
X14	—	—	4	—	—	6PIN
X15	—	—	—	4	—	6PIN
X16	—	—	—	—	4	6PIN
X20	4	—	—	—	—	10PIN
X21	3	1	—	—	—	10PIN
X22	2	2	—	—	—	10PIN
X23	4	—	4	4	—	20PIN
X24	3	1	4	4	—	20PIN
X25	2	2	4	4	—	20PIN
X26	2	—	8	4	—	20PIN
X27	1	1	8	4	—	20PIN
X28	2	—	12	—	—	20PIN
X29	1	1	12	—	—	20PIN
X30	—	—	—	—	16	20PIN

카탈로그에는 X31(7DI + 12DO)도 있습니다. BL360 페이지 표에는 실려 있지 않으므로 적용 가능 여부는 문의해 주십시오.

X0~X8 — BL310 · BL335 전용

위 X10~X30 과는 다른 보드군입니다(2×5PIN). 번호가 비슷하지만 서로 호환되지 않습니다.

X0	8×GPIO
X1	4×RS485
X2	4×RS232
X3	2×RS485 + 2×RS232
X4	2×RS485 + 2×CAN
X5	2×RS232 + 2×CAN
X6	2×RS485 + 4×GPIO
X7	2×RS232 + 4×GPIO
X8	1×RS485 + 1×RS232 + 1×CAN + 2×GPIO

Pinout단자 배열

보드별 단자 배열

BL340 사용자 매뉴얼 V1.1 기준입니다. 같은 보드라도 본체 기종에 따라 단자 번호 순서가 다를 수 있으므로, 배선 전에 제품 라벨과 해당 본체의 매뉴얼을 확인하십시오. 단자에 인쇄된 이름은 보드마다 다릅니다. DI 공통 단자는 DICOM · DI_COM · COM 으로, DO 공통 단자는 DOCOM · GND_IOS 로 표기되며 기능은 같습니다.

결선 방법 안내 — 센서 · 램프 · 릴레이 · RS485 결선도 보기 →

X 보드 — 6핀 (2×3PIN)

모델	1	2	3	4	5	6
X10	ttyS1-A	ttyS1-B	GND	ttyS2-A	ttyS2-B	GND
X13	DO1	DO2	GND	DI1	DI2	COM
X14	DI1	DI2	GND	DI3	DI4	COM
X15	DO1	DO2	GND	DO3	DO4	GND
X16	PG3	PG5	GND	PG0	PA11	GND

X 보드 — 20핀 (2×10PIN)

모델	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20
X20	GND	GND	ttyS0-A	ttyS0-B	ttyS5-A	ttyS5-B	ttyS2-A	ttyS2-B	ttyS1-A	ttyS1-B
X23	DI4	DO4	DI3	DO3	DI2	DO2	DI1	DO1	COM	POWER	GND	GND	ttyS0-A	ttyS0-B	ttyS5-A	ttyS5-B	ttyS2-A	ttyS2-B	ttyS1-A	ttyS1-B
X26	DI6	DO4	DI5	DO3	DI4	DO2	DI3	DO1	GND	POWER	COM	GND	DI2	DI8	DI1	DI7	ttyS2-A	ttyS2-B	ttyS1-A	ttyS1-B
X28	DI6	DI12	DI5	DI11	DI4	DI10	DI3	DI9	GND	POWER	COM	GND	DI2	DI8	DI1	DI7	ttyS2-A	ttyS2-B	ttyS1-A	ttyS1-B
X30	PH10	PA11	PG1	PG0	PG4	PG5	PG2	PG3	POWER	POWER	GND	GND	PG9	PG8	PH2	PH3	PG15	PG16	PG6	PG7

X20 은 10핀(2×5PIN)이라 11번 이후 단자가 없습니다. X30 의 POWER 단자 전압은 3.3V 이며, 각 포트의 입출력 기능은 사용자가 정의합니다. X23 의 9·11 번 단자는 BL340 매뉴얼과 X23 전용 매뉴얼의 표기가 서로 다릅니다. 위 표는 X23 전용 매뉴얼(9 = COM, 11 = GND)을 따랐습니다.

Y 보드 — 10핀

모델	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Y01	DO1	DO2	DO3	DO4	GND_IOS	DI_COM	DI1	DI2	DI3	DI4
Y02	DO1	DO2	DO3	DO4	GND_IOS	DI_COM	DI1	DI2	DI3	DI4
Y11	DI1	DI2	DI3	DI4	DI_COM	DI_COM	DI5	DI6	DI7	DI8
Y12	DI1	DI2	DI3	DI4	DI_COM	DI_COM	DI5	DI6	DI7	DI8
Y21	DO1	DO2	DO3	DO4	GND_IOS	GND_IOS	DO5	DO6	DO7	DO8
Y22	DO1	DO2	DO3	DO4	GND_IOS	GND_IOS	DO5	DO6	DO7	DO8
Y31	AI1+	AI1-	AI2+	AI2-	GND	GND	AI3+	AI3-	AI4+	AI4-
Y33	AI1+	AI1-	AI2+	AI2-	/	/	AI3+	AI3-	AI4+	AI4-
Y34	AI1+	AI1-	AI2+	AI2-	/	/	AI3+	AI3-	AI4+	AI4-
Y36	AI1+	AI1-	AI2+	AI2-	/	/	AI3+	AI3-	AI4+	AI4-
Y41	AO1+	AO1-	AO2+	AO2-	/	/	AO3+	AO3-	AO4+	AO4-
Y43	AO1+	AO1-	AO2+	AO2-	/	/	AO3+	AO3-	AO4+	AO4-
Y44	AO1+	AO1-	AO2+	AO2-	/	/	AO3+	AO3-	AO4+	AO4-
Y45	AO1+	AO1-	AO2+	AO2-	/	/	AO3+	AO3-	AO4+	AO4-
Y46	AO1+	AO1-	AO2+	AO2-	/	/	AO3+	AO3-	AO4+	AO4-
Y51	/	PT1+	PT1-	PT1-	/	/	/	PT2+	PT2-	PT2-
Y52	/	PT1+	PT1-	PT1-	/	/	/	PT2+	PT2-	PT2-
Y53	PT1+	PT1+	PT1-	PT1-	/	/	PT2+	PT2+	PT2-	PT2-
Y54	PT1+	PT1+	PT1-	PT1-	/	/	PT2+	PT2+	PT2-	PT2-
Y58	T1+	T1-	T2+	T2-	/	/	T3+	T3-	T4+	T4-
Y63	ttyWCH0-A	ttyWCH0-B	ttyWCH1-A	ttyWCH1-B	GND	GND	ttyWCH2-A	ttyWCH2-B	ttyWCH3-A	ttyWCH3-B

GND_IOS 는 DO 공통 단자, DI_COM 은 DI 공통 단자입니다. 빗금(/)은 쓰지 않는 단자입니다. Y63 을 선택하면 두 번째 Y 보드를 추가로 넣을 수 없습니다. Y24 는 BL340 매뉴얼에 아날로그 출력 배열로 적혀 있으나 제조사 제품 정보 기준으로는 릴레이 출력 모듈이므로, 표기 오류로 보아 표에서 뺐습니다. 단자 배열은 문의 시 확인해 회신합니다.

Examples구성 예

구성 예

아래는 위 표의 규칙으로 성립하는 구성 예입니다. 실제 납품 실적이 아닙니다.

레거시 설비 통신 확장

BL360B+X25+Y51+Y31

확보 채널	RS485/RS232 2 + CAN 2 + DI 4 + DO 4 + PT100 2 + AI 4

20PIN 슬롯에 X25를 넣어 시리얼과 CAN을 동시에 확보하고, Y 슬롯 2개로 온도와 아날로그를 추가한 구성입니다.

프로토콜 변환 + 현장 계측

BL192Pro (3슬롯)+Y31+Y51+Y01

확보 채널	AI 4 + PT100 2 + DI 4 + DO 4

수집한 값을 MQTT·OPC UA·Modbus TCP로 동시에 내보내는 구성입니다. X보드는 들어가지 않습니다.

생산 수량 · 가동 시간 집계

BL192 (3슬롯)+Y95+Y11+Y24

확보 채널	펄스 카운터 4 + PWM 4 + DI 8 + 릴레이 4

근접 센서 펄스로 생산 수량을 세고, 접점으로 가동·정지를 판정하며, 릴레이로 경보를 내보내는 구성입니다.

다회선 계측기 수집

BL360A+X20

확보 채널	RS485/RS232 4

20PIN 슬롯에 X20 한 장으로 시리얼 4회선을 확보합니다. Y 슬롯이 없는 모델이므로 아날로그 확장은 되지 않습니다.

Notes확인 사항

주문 전 확인할 점

Y01·Y02 의 채널당 출력 전류는 모듈 단품 매뉴얼과 본체(BL192·BL192Pro) 매뉴얼의 값이 다릅니다. 전자는 200mA, 후자는 100mA 로 적혀 있습니다. 솔레노이드처럼 전류가 큰 부하를 붙이실 때는 주문 전에 확인해 주십시오. 확인해 회신합니다.
슬롯 핀 수가 맞지 않는 X보드는 물리적으로 들어가지 않습니다. 본체 모델을 먼저 확정한 뒤 보드를 선정하십시오.
EdgeIO 계열에는 X보드를 쓸 수 없습니다. 시리얼 확장이 필요하면 Y61을 쓰되 컨트롤러당 1장까지입니다.
NPN / PNP 는 현장 센서와 액추에이터의 결선 방식에 맞춰야 합니다. 채널 수가 같아도 모델이 달라집니다.
보드는 본체와 함께 주문 시 구성하는 것이 기본입니다. 출고 후 교체가 필요하면 미리 알려 주십시오.

채널 수와 결선 방식을 알려 주시면 본체와 보드 조합을 정리해 회신합니다. 견적 및 기술 문의 →